Autonomous Car Computer Vision

Halo Halo Halo apa kabar semua!!!! masih semangat belajar kan, hehehe sorry nih admin jarang update karena kesibukan didunia yang fana ini. oke kembali ke laptop! kali ini admin akan ngebahas mengenai project tugas akhir admin bersama teman yang baru-baru ini terselesaikan, dan coba tebak apa yang admin kerjakan. yang pasti pake image processing dong,hehehe

Ditugas akhir kemarin admin buat sebuah mobile robot yang mampu melakukan tracking terhadap marka jalan alias autonomous car. disini tracking garis menggunakan kamera sebagai sensornya. jadi sebenernya mirip line tracer sih bedanya cuma sensornya mnggunakan kamera dan raspberry pi sebagai pengolah citra dari kamera. nih tonton videonya

jangan lupa subcribe dan likenya yah. robot tersebut sebenernya terdiri dari dua buah sistem yang berbeda,  sistem pertama adalah raspberry pi dengan kamera yang berguna untuk akuisisi data posisi terhadap marka, dan sistem kedua adalah arduino uno yang digunakan untuk kontrol servo(data kontrol servo didapat dari raspberry pi), kontrol motor dan akuisisi data dari sensor HCSR04 untuk pengereman bila terdapat halangan. untuk link akuisisi data dan pengiriman posisi melalui serial ada di bawah ini gaes. kalau kontrol servo dan program arduino nanti diupdate ya, programnnya lagi dicari nih lupa ditaruh mana.
okay sekian pos kali ini, admin mohon diri., see you :*. feel free for chat me ya kalo ada pertanyaan. kita sharing disini. 

link code :  Link Code

Memulai Image Processing di Raspberry Pi

Halooooo kali ini dims akan bahas tentang persiapan sebelum mengolah citra di raspberry pi. pengolahan citra kali ini akan menggunakan python idle 2.7xx dan library opencv............

Yap, pada post sebelumnya sudah dibahas caara untuk install OS pada raspberry pi, bagi yang belum install OSnya bisa cek disini. bagi yang udah install baca terus artikel ini.
hal pertama yang harus dilakukan adalah mengupdate dan mengupgrade raspberry pi kemudian install Python Idle dan codec yang diperlukan. dan pastikan raspberry terhubung dengan internet.
Update dan upgrade daapat dilakukan dengan mengetikkan perintah berikut pada terminal command
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudi rpi-update
Setelah update dan upgrade selesai, tahap selanjutnya adalah menginstall python idle dan opencv,

sudo apt-get install idle

Setelah semuanya terinstall maka image processing siap dilakukan.

untuk mengecek apakah OpenCV sudah terinstall dnegan baik kita dapat membuka python idle

kemudian mengetik perintah berikut pada python sheel:

>>>import cv2

jika tidak terdapat error berarti OpenCv telah terinstall dengan baik dan siap digunakan.

pada post selanjutnya akan dibahas cara mengakses gambar pada internal dan eksternal komputer.

Install Raspbian Jessie pada Raspberry Pi

Pada Raspberry Pi sd card digunakan sebagai pengganti harddisk pada komputer desktop. seperti halnya sebuah komputer, dalam pengoprasian Raspberry juga diperlukan sistem operasi. pada kesempatan kali ini akan dibahas bagaimana cara menginstall sistem operasi pada Raspberry Pi. OS yang akan digunakan sebagai contoh adalah raspbian jessie.

ada dua cara menginstall OS pada raspberry, yang pertama pake NOOBS(New Out Of Box Software) atau pake Image File yang kita eksttrak ke sd card. kebanyakan pengguna pake NOOBS karena dinilai lebih simple dan direkomendasikan oleh https://www.raspberrypi.org.
noobs dapat didownload dengan klik Disini
setelah mendapatkan NOOBS tersebut saatnya mengcopynya ke dalam sd card. oh iya dalam noobs sudah terdapat Raspbian jessie. langkah setting sd cardnya seperti dibawah ini ya................

1. Format Sd Card dengan ukuran lebih besar atau sama dengan 8gb ke bentuk FAT.
2. Ekstrak NOOBS file.
3. Copy File hasil ekstrak ke dalam Sd card yang telah diformat, dan pastikan kamu memiliki akses untuk menulis file ke sd card tersebut.
4. Kemudian masukkan Sd card ke Raspberry pi dan lakukan Booting, pastikan pula raspberry pi sudah terhubung dengan monitor, mouse, dn keyboard.
5. saatnya memulai booing pertama, pada saat ini akan Recovery mode pada partisi FAT secara otomatis akan mengecil, kemudian akan tampil alternatif OS yang dapat didownload dan diinstall. setelah itu Raspberry Pi dapat digunakan

eeeeitsss. ga sampai disini bro, selain pake NOOBS kita dapat install Os pada raspberry dengan file .img file ini bisa kita buat dengan mengbackup os yang sudah ada di sd card lain, atau download os originalnya
Disini
untuk memasukkan OS ke sd card kita memerlukan tools tambahan,
salah satu tool yang paling sering digunakan aladah win32diskimager
langkah menggunakan win32disimager sangatlah sederhana, ikuti petunjuk berikut bro...

1. Download OS yang ingin digunakan.
2. Masukkan SD card ke card reader atau jika di PC sudah tersedia slot SD card bisa lewat situ.
3. Ingat Letter yang tertera pada sd card, misalnya drive(G).
4. Format Sd card. kemudian buka win32disk imager oh iy a win32diskimager bisa didownload disini
5.  Pilih os yang akan digunakan, kemudian pada bagian device pilih sd card yang akan digunakan. dalam memilih device diharapkan hati-hati ya, kalo salah pilih drive bisa merusak drive yang kamu pilih.
6. pastikan sekali lagi pilihan device dan disk sudah benar, kemudian klik write, nah tinggal nunggu smapai proses selesai.
7. keluar dari win32disk imager kemudian eject sd card.
8. sd card siap digunakan pada Raspberry Pi.
selain dengan dua cara diatas, jika kamu sudah punya sd card yang nancep di raspi kamu bisa melakukan cloning, isinya nanti akan sama persis dengan sd card sumber.
caranya adalah dengan menggunakan raspi itu sendiri.

1. nyalakan raspberry pi dengan sd card yang sudah ada osnya dan berjalan normal
2. tancapkan sd card baru ke card reader, dan hubungkan ke port usb pada raspberry pi.
3. klik menu kemudian aksesoris, kemudian buka Sdcard copier.
4. pilih sd card baru(copy too) dan drive lama(sd card yang nancap sebagai HDD raspi, yang lagi running)(copy from)
5. klik  start.
6. tunggu proses selanjutnya dan setelah selesai, sd cart siap digunakan 

sekian tutor sore ini, dims mau lari sore dulu biar sehat,,, seee yooouuuu